Lors d'un récent travail sur le firmware de l'imprimante Marlin, j'ai trouvé une pull request en attente concernant l'attente de délais précis, idéalement de l'ordre de la nanoseconde. Alors que cela semb...
Pour faire suite à l'article précédent, voici quelques astuces pour déterminer l'utilisation du tas par votre programme.
En C, il est assez difficile d'estimer l'utilisation du tas car les fonctions d'allocation sont dites type-er...
Lorsque vous avez un système embarqué avec une quantité de mémoire limitée, vous êtes obligé de réfléchir à deux fois à la façon dont vous allez dépenser votre budget. La solution la plus évidente est d'éviter l'allocation dynamique de la mémoire et de s...
If you are dealing with a physical button in one of your hardware project, you'll probably end up having a issue with mechanical bounces of the button when changing state.
Because a button is often build with a spring (or some elastic material) to provide tactile feedback (o...
This post contains my notes of the FCStd file format used by FreeCAD. It seems there isn't any official documentation of the format (and no, the source code is not a documentation) used by FreeCAD. It's a shame since FreeCAD is p...
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