Cet article est un tutoriel rédigé pour installer le régulateur de vitesse (généralement appelé Cruise Control) sur un Fiat Ducato X250.

Activation du régulateur de vitesse sur un vieux camping-car

Pourquoi faire cela ?

Sur les anciens camping-cars, la régulation automatique de la vitesse était une option et n'était probablement pas proposée au client final. Pourtant, cette fonction est présente dans l'ordinateur de bord (ECU) et il est donc possible de l'utiliser, à condition de disposer du câblage, des outils et des modifications nécessaires.

Grâce à la régulation automatique de la vitesse, la consommation de carburant de votre moteur diminuera probablement (surtout si vous essayez de maintenir une vitesse manuellement).

De plus, il offre un mode de conduite très pratique où vous pouvez soulager votre pied droit.

Enfin, lors de la vente de votre véhicule, cette option augmente sa valeur.

Quel modèle peut-on mettre à jour ?

Pour l'instant, le tutoriel ci-dessous concerne le véhicule avec un calculateur de marque Bosch et de modèle EDC16C39 (la référence Bosch est 0 281 012 490). C'est le modèle utilisé dans le Fiat Ducato X250 (de 2006 à 2010, moteur X250), mais aussi sur le Peugeot Boxer, le Citroën Jumper et d'autres marques compatibles.

D'autres modèles peuvent avoir le même ECU, ils supporteront donc probablement les modifications.

Comment identifier l'ECU de mon véhicule récréatif ?

Localisez l'ECU en suivant ce diagramme :

L'ECU ressemble à ceci :

Cela annule-t-il la garantie ?

Garantie ? Quelle garantie ?

Tous ces modèles sont maintenant dépassés et hors garantie. La modification ne nécessite pas de modifier l'ECU, mais seulement de brancher des fils dans des broches (vides). Dans le pire des cas, le véhicule fonctionnera exactement comme avant la modification. Vous pouvez retirer vos modifications si elles ne fonctionnent pas.

Combien ça coûte ?

Vous aurez besoin de

1. 4 fils isolés (avec une isolation en PVC), eux-mêmes isolés pour aller de l'ECU au volant. Ne soyez pas trop radin sur ces fils, un 0.5mm² (AWG20) avec 10 mètres vous laissera beaucoup de marge (25€).
2. Les broches à serrer (vous pouvez les récupérer dans les vieux calculateurs de votre casse automobile) ou les commander avec la référence : 6451 Z1 auprès de votre meilleur revendeur chinois (moins de 10€)
3. Comodo de contrôle de vitesse (c'est ici que vous ferez votre choix, voir ci-dessous). De 60€ (pour un seul comodo, vous devrez découper votre commutateur de colonne de direction pour faire de la place) à 300€ (MEAT & DORIA 23465 pour un commutateur de colonne de direction complet) selon la propreté de votre intégration.
4. Une demi-journée de travail, à votre taux horaire habituel.

Commençons !

L'installation est divisée en plusieurs étapes. Préparons tout dans le confort de votre maison pour que le temps passé à l'extérieur soit minimal.

Harnais du régulateur de vitesse

Vous devez placer les broches sur le fil d'un côté. Vous devez les serrer avec une pince à sertir, mais si vous n'en avez pas, vous pouvez être très prudent avec une pince.

Les fils à connecter sur l'ECU sont les suivants:

• 77 => Sera branché sur l'interrupteur ON
• 56 => Set +
• 78 => Set -
• 38 => Reset

C'est toujours une bonne idée d'étiqueter vos fils, ce sera beaucoup plus facile sous le capot.

Comodo

Si vous décidez de n'acheter qu'un comodo pour le régulateur de vitesse, vous devrez ajouter des résistances qui peuvent ne pas être incluses dans le comodo. Dans ce cas, le schéma électrique est le suivant :

Le connecteur du comodo est une prise femelle, ce qui nécessite de réaliser ou récuperer une prise mâle à 5 broches comme ceci : J'ai trouvé le mien dans mon cimetière de pièces informatiques.

Vous devrez peut-être identifier le brochage de votre comodo. Cela se fait de la manière suivante:

1. A l'aide d'un multimètre, vous pouvez identifier chaque broche du comodo à l'aide du schéma ci-dessus.
2. Vous mesurerez 500 Ohms entre la broche 12V et les broches Set (56 +, 78 -),
3. 300 Ohms entre la broche 12V et la broche On (77)
4. 300 Ohms entre la broche 12V et la broche Resume (38).
5. Appuyez sur chaque bouton avec le multimètre pour trouver les broches. Le bouton On doit être activé pour les autres mesures.

12V

Comme vous pouvez le voir sur le schéma précédent, il n'y a pas de masse sur le connecteur et il y a une broche de 12V (mais elle ne vient pas de l'ECU). Cela signifie que vous devrez ajouter un câble depuis la boîte à fusibles (en bas à gauche du volant). Vous connecterez le câble sur la broche 13 du connecteur en bas à droite, comme ceci :

Préparation de la connexion à l'ECU

Vous allez connecter le fil avec le numéro (ils sont embossés à l'arrière du connecteur, mais vous pouvez suivre ce schéma pour les localiser) :

Pour ouvrir le connecteur, il faut soulever le levier (voir en bas à gauche puis en haut à droite de l'image suivante). Il faut ensuite tirer le tiroir vers la droite pour déconnecter le connecteur de l'ECU.

Il faut ensuite faire glisser la partie bleue le long du câble pour faire entrer les nouvelles broches (en bas à droite) :

Il se peut que vous deviez retirer les broches jaunes qui prennent la place des nouvelles broches comme ceci :

Dans l'image précédente, j'ai marqué avec des flèches rouges la direction du petit levier de la goupille métallique que vous devez insérer. Ce levier est destiné à empêcher la goupille de se rétracter lorsqu'elle est tirée. Vous devez orienter le levier de manière à ce qu'il touche le côté du trou carré marqué par la flèche rouge.

Vous devrez pousser avec une certaine force pour qu'ils atteignent le bas du connecteur, la partie métallique de la goupille ne doit plus être visible. Ne soyez pas une brute, utilisez une pince en cas de doute.

Si, après tous les travaux de câblage, le témoin du régulateur de vitesse ne s'allume pas, le problème le plus courant est dû à une mauvaise connexion dans ce connecteur.

Remplacement du commutateur de la colonne de direction

Sur mon véhicule, l'un des leviers du commutateur de colonne était défaillant (le commutateur des feux de route, qui ne se désengageait pas correctement). Je savais donc que je devais le remplacer. J'ai décidé de changer la colonne complète, car cela simplifie grandement le travail. J'ai acheté le commutateur de colonne de direction avec le régulateur de vitesse et le bouton de commutation de l'ordinateur de bord (en bout du levier droit).

Pour remplacer le commutateur de colonne de direction, il faut d'abord débrancher la batterie du véhicule et aller boire une bière pendant au moins 30 minutes. Cela permettra au capteur d'airbag de se décharger et devrait éviter de le déclencher lorsqu'il est débranché.

Ensuite, il faut déclipser l'airbag du volant, ce qui relève de la gynécologie. C'est presque impossible à faire sans schéma car on ne sait pas où se trouvent ces clips. Votre seul accès se fait par l'arrière où vous n'avez pas assez de place pour manipuler vos outils.

Vous devez d'abord retirer toutes les vis autour du volant à l'aide d'un tournevis Torx (comme sur ces photos) :

Vous allez ensuite retirer ces parties en plastique qui entourent le volant et le neiman. Cela vous permet d'accéder aux quelques trous situés derrière le volant.

Vous aurez besoin d'un tournevis solide et plat, suffisamment fin pour entrer dans les trous et suffisamment solide pour pousser sur l'axe métallique afin de le déplacer latéralement. L'axe est monté sur ressort, donc il faut pousser, déclipser, relacher. Vous devez pousser perpendiculairement à l'axe pour que le clip puisse être libéré. Ce n'est pas le clip (qui est en métal) qui bouge ou se plie, mais l'axe qui se déplace, comme dans l'image suivante de l'arrière de l'airbag :

Sur le côté opposé, vous verrez ces clips métalliques :

Vous insérerez votre tournevis dans les trous autour du volant, comme celui-ci :

Le trou donne accès à l'axe à pousser (plus ou moins). Jouez un peu avec votre tournevis jusqu'à ce que vous arriviez à déclipser un côté, puis mettez une entretoise pour éviter de le reclipser lors de la rotation du volant.

Débranchez ensuite tous les connecteurs avec précaution.

Marquez la position du volant avec un marqueur avant de le dévisser afin de pouvoir l'aligner à nouveau lorsque vous aurez fini de remplacer le commutateur de colonne (comodo).

Vous allez probablement transpirer beaucoup pour enlever l'airbag, donc avant de le remettre en place, je vous conseille de vous assurer que tout fonctionne (voir ci-dessous). Si c'est le cas, vous pourrez tout remonter en suivant les mêmes étapes en sens inverse. Pour l'airbag, il suffit de le pousser pour le remettre en place (avec un peu de chance).

Test des fonctions

Une fois que tout est connecté, l'ECU devrait allumer un symbole vert sur le tableau de bord comme ceci lorsque le bouton On est enclenché :

Cela ne se produira pas tant que l'ECU n'aura pas tout testé. Cela signifie que vous devez:

1. Reconnecter l'airbag (pour éviter qu'un défaut ne soit signalé), mais ne pas encore le cliper si vous devez retravailler sur le câblage.
2. Rebrancher la batterie
3. Appuyez sur tous les boutons du comodo (Set +, Set -, Resume, On) pour qu'il puisse enregistrer qu'il y a un signal sur ces lignes. Commencez par tourner l'interrupteur On, car sans lui, aucun autre bouton ne sera enregistré (voir le schéma).

Vous pouvez ensuite démarrer le moteur pour faire un essai sur la route.

Le régulateur de vitesse n'est activé qu'au-dessus d'une vitesse minimale (probablement autour de 50km/h, je pense) en appuyant sur le bouton Set +. Dans ce cas, le moteur maintient sa vitesse même si vous n'accélérez pas. Vous devez appuyer sur le frein ou l'embrayage pour l'arrêter.

Chaque pression sur Set + (resp. Set -) augmente (resp. diminue) la vitesse de 2km/h. Je ne sais pas à quoi sert Resume...

Dépannage

Comme d'habitude, je décris ce que j'ai fait. Je n'endosse aucune responsabilité pour une mauvaise manipulation de votre part ou des dommages sur votre véhicule.

Toutefois, si le voyant vert ne s'allume pas sur votre tableau de bord, vous devrez probablement vérifier que les connexions fonctionnent sur le connecteur de l'ECU.

Si vous avez acheté un commutateur de colonne de direction complet, vous devez vous assurer que vous avez connecté la bonne broche au bon commutateur. Si vous n'avez acheté qu'un comodo, vous devez également vous assurer que vous avez les bonnes résistances sur chaque broche, sinon, vous aurez besoin d'en souder comme spécifié.

Je ne peux pas vous donner le brochage du comodo, ils sont tous différents (certains sont à 6 broches, d'autres à 5 broches), mais vous pouvez facilement vous en rendre compte en appuyant sur les boutons et en vérifiant les résistances.

Si vous avez trouvé un comodo dans une casse, assurez-vous qu'il possède au moins 5 broches. S'il n'a que 3 broches, pas de chance, il est inutile, car elles sont destinées au bus CAN. S'il ressemble à ceci, il conviendra probablement :

Si vous avez besoin de débrancher l'airbag, n'oubliez pas de débrancher la batterie d'abord, attendez 30mn avant de la débrancher, sinon l'airbag pourrait exploser.